No ar como Misael em Três Graças, papel que marca sua estreia como ator nas novelas da Globo, Belo fez uma rara aparição ao lado da neta, Alice. Em suas redes sociais, o cantor publicou uma selfie com a menina, de nove anos, e se declarou: “Meu amorzinho”, acompanhado de emojis de coração, mostrando o carinho pela neta, filha de Ingrid Vieira.
Além de Ingrid, Belo também é pai de Paulo Arthur, Paula Cristina e Isadora Vieira, frutos de relacionamentos anteriores. O artista já foi casado com as musas Viviane Araújo e Gracyanne Barbosa, com quem não teve filhos, e atualmente namora Rayane Figliuzzi, mantendo ainda uma relação próxima com o enteado, Zion.